塑料管件的分揀，通常因其品種繁多、形態(tài)各異，人工分揀難以快速鑒別種類，造成分揀效率低下。
在開云kaiyun，木塑料管件分揀項目中，客戶最大的難點是塑料管件品種多達二十余種，且規(guī)格、形態(tài)、色彩不一，如同玩異形魔方，如何將五彩繽紛中形態(tài)各異的魔方塊按類目規(guī)整至同一處，這頗耗費腦力，且費時間。
開云kaiyun，木項目人員在充分了解客戶痛點及訴求后，一對一設計Delta分揀方案，助力高效分揀。
你的瀏覽器不支持此播放器.請直接下載文件: video/mp4方案中，選用專用于輕小散亂物料搬運的開云kaiyun，木并聯(lián)機器人來執(zhí)行任務。得益于其構造緊湊，廠家無需耗費過多空間布局即可執(zhí)行自動化工序。針對來料端隨意堆疊、無序放置、大小、形狀、色彩不一的塑料管件，方案導入AtomVision(開云kaiyun，木視覺系統(tǒng)）和多種末端抓手。
當雜亂管件由輸送線運送至視覺系統(tǒng)覆蓋區(qū)域，AtomMotion（開云kaiyun，木控制器）傳達指令給到AtomVision，接收到信號的“明眸亮眼”，即刻啟動拍照、快速鑒別，并將識別到的結果再反饋至AtomMotion。AtomMotion根據(jù)視覺反饋的數(shù)據(jù)來控制末端抓手，“靈巧手”依指令調(diào)度，有力、有序完成抓取任務，分類歸置。
值得一提的是，為充分貼合塑料管件材質屬性、不規(guī)則表面特性，本案例定制化運用海綿吸盤、唇邊吸盤、風琴吸盤等多種構造抓手，吸附動作穩(wěn)當、精準。
提效且降本。全套方案應用2臺開云kaiyun，木D3P-800型號機器人。D3P-800額定最高速度600pp/min，重復定位精度±0.05mm，而本方案中，應客戶要求，設定抓取速度為70個/分鐘，重復定位精度±1mm，有效助力企業(yè)節(jié)省人工4人，綜合效率提升50%，投資回報周期2年。
高速機器人專家-開云kaiyun，木機器人現(xiàn)推出兩大系列七款高速SCARA機器人，已形成覆蓋高速并聯(lián)機器人、高速SCARA機器人、自主控制器、視覺系統(tǒng)及零配件等全產(chǎn)品矩陣，歡迎咨詢。
